R0001E · Luleå tekniska universitet
Grundläggande reglerteknik
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
HP
7.5
Språk
Svenska
Nivå
Grundnivå
Institution
Institutionen för system- och rymdteknik (SRT)
Lärandemål
Syftet med kursen är att studenten skall tillägna sig grundläggande kunskaper om dimensionering och analys av återkopplade system i reglertekniska tillämpningar. Studenten skall kunna:
- visa kunskap om grundläggande reglertekniska metoder och terminologi samt hårdvara som ingår i ett reglersystem
- visa ett grundläggande kunnande om beprövade metoder för design av regulatorer.
- demonstrera förmåga att modellera och simulera dynamiska system.
- med hjälp av matematiska metoder analysera statiska-, dynamiska- och frekvensegenskaper hos dynamiska system.
- använda vanliga metoder för att dimensionera och analysera regulatorer.
- visa förmåga att i grupp designa och implementera regulatorer, samt utvärdera deras prestanda för en verklig process.
- visa förmåga att både muntligt och skriftligt redogöra för det praktiska arbetet med modellering, design och implementering av reglering för en verklig process.
Kursinnehåll
Reglerteknik är läran om automatisk styrning av processer. Typiska exempel är farthållaren i en bil och autopiloten i ett flygplan. Andra vanliga exempel finns bland annat inom processindustri, där det kan gälla att styra tryck och temperaturer och inom kommunikationsteknik där man vill styra dataöverföringshastigheter och sändareffekter. Reglerteknisk teori är dock inte begränsad till tekniska processer utan kan även tillämpas inom t.ex. ekonomi och medicin. Allmänt kan man säga att reglerteknik används för att upprätthålla jämn kvalitet samtidigt som förbrukningen av resurser såsom energi och råvaror minimeras. Denna kurs är en grundkurs i reglerteknik och ger gedigna kunskaper i reglerteknisk terminologi och användningsområden. I kursen tillhandahålls även teori som behövs för vidare studier i ämnet samt färdigheter som är direkt tillämpbara. Kursen inleds med att ta upp grundläggande begrepp såsom börvärde, ärvärde, reglerfel, styrsignal, återkoppling osv. Ett grundläggande verktyg som tas upp i kursen är Laplacetransformen som ger möjlighet att beskriva dynamiken i processer och regulatorer. Med Laplacetransformen som grund introduceras metoder för att analysera reglersystem med avseende på exempelvis frekvenssvar, stabilitet och kvarstående fel, allt i syfte att avgöra hur reglersystemet reagerar på olika typer av störningar. Med dessa analysverktyg som grund tas slutligen metoder för att dimensionera regulatorer upp, exempelvis den vanliga PID-regulatorn men även andra typer av reglertekniska byggblock, såsom framkoppling, kaskadregulatorer etc. Även hur regulatorer implementeras i form av mjukvara genom att approximeras tidsdiskret behandlas och övas med laborationer på en simulerad experimentuppställning.
Förutsättningar
- Grundläggande behörighet samt Kunskaper om differentialekvationer och komplexa tal, motsvarande kursen M0052M - Differentialekvationer och transformteori, 7,5 hp Kunskaper om mekanik och ellära, motsvarande kurserna F0060T Mekanik och experimentella metoder 7,5hp samt F0061T Ellära och termodynamik 7,5hp
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis