Modellbygge och reglering

Lärandemål

Syftet med kursen är att studenten skall tillägna sig grundläggande kunskaper om återkopplade system, deras design och hur de används i reglertekniska tillämpningar. Studenten skall kunna:

• visa kunskap om grundläggande reglertekniska metoder och terminologi.
• visa ett grundläggande kunnande om beprövade metoder för design av regulatorer.
• demonstrera förmåga att modellera och simulera dynamiska system.
• med hjälp av matematiska metoder analysera statiska-, dynamiska- och frekvensegenskaper hos dynamiska system.
• använda vanliga metoder för att dimensionera och analysera regulatorer.
• visa förmåga att i grupp designa och implementera regulatorer, samt utvärdera deras prestanda för en verklig process.
• visa förmåga att både muntligt och skriftligt redogöra för det praktiska arbetet med modellering, design och implementering av reglering för en verklig process.
• identifiera enkla regulatorers användbarhet och begränsningar samt identifiera behovet av mer avancerade metoder.