Modellering och reglering

Lärandemål

Syftet med kursen är att studenten skall tillägna sig grundläggande kunskaper om återkopplade system, deras design och hur de används i reglertekniska tillämpningar. För godkänd kurs skall studenten:

• kunna definiera grundläggande reglertekniska metoder och terminologi.
• visa ett grundläggande kunnande om beprövade metoder för design av regulatorer.
• demonstrera förmåga att modellera och simulera dynamiska system baserat på balansekvationer och konstitutiva samband.
• kunna med hjälp av matematiska metoder analysera statiska-, dynamiska- och frekvensegenskaper hos dynamiska system.
• kunna använda vanliga metoder för att dimensionera och analysera regulatorer.
• visa förmåga att i grupp designa och implementera regulatorer, samt utvärdera deras prestanda för en verklig process.
• visa förmåga till lagarbete och samverkan i grupp vid laborationer.
• kunna identifiera enkla regulatorers användbarhet och begränsningar samt identifiera behovet av mer avancerade metoder