R7003E · Luleå tekniska universitet
Reglerteknik
1
tentor
Kursinnehåll
2025-03-12
Khalid Atta · 0 uppgifter
Vad ingår?
0 uppgifter
Sorterat efter ämne och svårighet, direkt från tentor.
1 tentor med lösningar
Alla tidigare tentor samlade, öva på riktiga examensfrågor.
AI-handledare (KAI)
Få steg-för-steg-hjälp dygnet runt, skräddarsydd för den här kursen.
0 studieplaner
Personliga studieplaner som anpassar sig till dina framsteg.
Generera tester
Skapa anpassade övningstester baserat på ämne och svårighet.
Framstegsanalys
Se vad du vet, vad du behöver granska och vad som finns kvar.
HP
7.5
Språk
Svenska
Nivå
Avancerad nivå
Fakultet
Underhållsteknik, Datateknik
Institution
Institutionen för system- och rymdteknik (SRT)
Lärandemål
- Syftet med kursen är att studenten skall tillägna sig fördjupade kunskaper om återkopplade system, deras design och hur de används i reglertekniska tillämpningar.
- Studenten skall kunna:
- visa bred kunskap om reglertekniska metoder och terminologi.
- visa brett kunnande om matematiska metoder för att analysera dynamiska system
- använda vanliga metoder för att dimensionera och analysera regulatorer.
- visa förmåga att i grupp dimensionera, simulera, analysera, utvärdera och implementera regulatorer för en verklig process samt att både muntligt och i skrift redogöra för detta arbete
- visa förmåga att identifiera enkla regulatorers begränsningar och behovet av mer avancerade metoder.
- visa insikt i hur använding av reglerteknik kan bidra till hållbar utveckling genom minskad resursförbrukning.
Kursinnehåll
Reglerteknik är läran om styrning av processer. Ett typiskt exempel är farthållaren i en bil (bilen är i detta fall \"processen\" ) som genom att variera gaspådraget (\"insignalen\") ser till att hålla hastigheten (\"utsignalen\") konstant trots uppförsbackar och motvind (\"störningar\"). Andra vanliga exempel finns bland annat inom processindustri, där det kan gälla att styra tryck och temperaturer och inom kommunikationsteknik där man vill styra dataöverföringshastigheter och sändareffekter. Reglerteknisk teori är dock inte begränsad till tekniska processer utan kan även tillämpas inom t.ex. ekonomi och medicin. Allmänt kan man säga att reglerteknik används för att upprätthålla jämn kvalitet samtidigt som förbrukningen av resurser såsom energi och råvaror minimeras. Denna kurs är vår standardkurs i reglerteknik, och täcker de vanligaste klassiska metoderna för analys och syntes av återkopplade reglersystem för ett brett spektrum av tekniska processer. Kursen ger ingående kunskaper i ämnet, tillräckliga för icke-specialister i reglerteknik och för den som vill fortsätta studierna i ämnet är kursen en nödvändig bas att bygga vidare på. Kursen fokuserar på tre huvudteman: System på tillståndsform: linjärisering och transformering från kontinuerlig tid till diskret tid Reglering baserad på tillståndsåterkoppling för linjära, tidsinvarianta, tidskontinuerliga system Reglering av tidsdiskreta system För att befästa de teoretiska kunskaper som erhålls under kursens gång görs laborationer på en experimentuppställning, exempelvis en modell av en traverskran eller en mini-Segway.
Förutsättningar
- Minst 90hp avslutade kurser samt grundläggande kunskaper inom reglerteknik. Begrepp såsom överföringsfunktioner, Bodediagram, poler och nollställen, impulssvar och stegsvar, återkoppling och PID-regulatorn bör vara kända. Kunskaper om Laplacetransformen och vana med Matlab förutsätts också. Dessa förkunskaper motsvarar en av kurserna R0001E Grundläggande reglerteknik 7.5 hp, R0002E Modellbygge och reglering 7.5 hp, R0004E Modellering och reglering 7.5 hp eller R0005E Mät- och reglerteknik, 7.5 hp. Goda kunskaper i engelska, motsvarande Engelska 6. Alternativt: Motsvarande kunskap erhållen genom arbete inom processindustri eller elektronikbranschen som styrks med intyg om yrkeserfarenhet.
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis