RLT200 · Högskolan Väst
Reglerteknik
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
Kurs info
HP
5
Språk
Svenska
Nivå
Grundnivå
Fakultet
Institutionen för ingenjörsvetenskap
Institution
Institutionen för ingenjörsvetenskap
Lärandemål
Studenten skall efter genomgången kurs kunna visa:
- förståelse för grundläggande begrepp inom reglerteknik,
- kunskap om reglerteknikens användningsområden,
- förståelse för hur återkopplingsprincipen fungerar samt hur den kan förbättra ett systems statiska och dynamiska egenskaper,
- kunskap om hur, utifrån en linjär differentialekvation, en dynamisk modell av ett system kan tas fram,
- kunskap om hur grundläggande reglerproblem med hjälp av modeller, blockschematransformering och tidsanalys kan lösas.
Kursinnehåll
- Kursen behandlar grundläggande reglerteknik. Studenterna kommer tränas i att modellera fysikaliska system med linjära ordinära differentialekvationer. Blockdiagram och förenklingar i dessa samt analyser i tidsdomänen kommer ingå. Kursen behandlar återkoppling och PID-regulatorn.
- Grundläggande komponenter i ett reglersystem
- Linjära ordinära differenteialekvationer
- Introduktion till modellering av fysikaliska system
- Blockdiagram, överföringsoperatorer och förenklingar av blockdiagram
- Analys av reglersystem i tidsdomänen
- Återkopplingens påverkan på stabilitet, kvarstående fel och snabbhet
- PID-regulatorn
Förutsättningar
- Grundläggande behörighet samt godkänt resultat från följande kurs/kurser: LAB200-Linjär algebra och ELK202-Elektronik, grundläggande och DFR100-Differentialekvationer för reglerteknik eller motsvarande.
Litteratur
Saknas
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis