Reglerteknik, fördjupning

Lärandemål

Studenten skall efter genomgången kurs:

• visa förståelse för hur Laplacetransformen kan användas för att underlätta analysen av linjära dynamiska reglersystem,
• kunna beräkna linjära approximationer av olinjära modeller samt kunna förklara begränsningarna hos approximationen,
• kunna använda matematiska analysverktyg med och utan datorstöd inom såväl den tidskontinuerliga som den tidsdiskreta reglertekniken,
• kunna bestämma ett reglersystems funktionalitet experimentellt,
• kunna diskutera prestandan hos ett reglersystem med tillämpning inom elfordon eller elkraftssytem,
• visa förmåga att systematiskt söka och kritiskt granska relevant källmaterial,
• visa förmåga att, i en akademisk rapport, redogöra för och diskutera information, problem och lösningar.