SSY061 · Chalmers tekniska högskola
Mekatronik
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
HP
7.5
Språk
Engelska
Institution
elektroteknik
Lärandemål
- visa på grundläggande kunskaper om passiva och aktiva komponenter genom att kunna analysera enklare elektriska kretsar innehållande dessa komponenter, inklusive likström och växelström.
- visa på grundläggande kunskaper i digitalteknik genom att kunna analysera enklare digitala kretsar.
- beskriva principerna för sampling, AD och DA-omvandling.
- förklara möjligheterna med signalbehandling och filtrering av givarsignaler, speciellt hur lågpassfilter (ett RC-filter) fungerar.
- kunna förklara hur en OP-förstärkare används som en generell byggsten.
- förklara hur trådtöjningsgivaren används som byggsten för generella givare, såsom positionsgivare, tryckgivare etc.
- förstå och kunna konstruera en Wheatstonebrygga för avläsning av trådtöjningsgivare.
- kunna redogöra för fördelar och nackdelar med olika givartyper.
- beskriva principerna för hur elektriska aktuatorer fungerar, speciellt DC-motorer.
- kunna välja lämplig aktuator till ett mekatroniskt system.
- kunna designa enklare mikrodatorbaserade system, inkluderande mikrodator arkitektur och programmering.
Kursinnehåll
Denna kurs är en introduktion till mekatronik - integrering av givare, aktuatorer och datorer med det mekaniska systemet. Kursen behandlar olika byggstenar inom mekatroniken, såsom kretselektronik, digitalteknik, sensorer och elektriska maskiner
Förutsättningar
- Grundläggande behörighet för grundnivå
Litteratur
Introduction to Mechatronics and Measurement Systems, 4:ed, David Alciatore and Michael Histand, McGraw-Hill.
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis