SSY263 · Chalmers tekniska högskola
Konstruktion av mekatroniska system
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
Kurs info
HP
7.5
Språk
Svenska
Nivå
Avancerad nivå
Lärandemål
- Analysera, förklara och tillämpa sensorik och aktuatorer som kan användas för att förbättra egenskaperna hos ett tekniskt system.
- Beskriva och förstå hur sensorer, styrning och aktorkraft kommunicerar för att reglera ett mekatroniskt system, t.ex. en hjulrobot.
- Tillämpa de inlärda koncepten med hjälp av valda styrmetoder för analys och/eller syntes av mekatroniska produkter. Studenten kommer att lära sig att använda datorverktyg som Robot Operating System (ROS2) för detta ändamål.
Kursinnehåll
Introduktion till Robot Operating System (ROS2) som innehåller olika programvarubibliotek och verktyg för att bygga och testa mekatroniska och robotiska applikationer. Lära känna olika typer av sensorer i mekatroniska system. Detta innefattar att lära sig om olika mätinstrument såsom positionsgivare och hastighetsgivare. Dessutom kommer vi att studera olika filtreringsmetoder. Praktisk erfarenhet inom rörelsestyrning med enkla hjulrobotar (i simulering). Design och analys av mekatroniska system. Integrering av komponenter för system- eller delsystemdesign.
Förutsättningar
- En viss grundläggande programmeringsförmåga krävs
Litteratur
Se kurshemsida.
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis