T0027T · Luleå tekniska universitet
Produktion, människa och robot
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
HP
7.5
Språk
Svenska
Nivå
Grundnivå
Institution
Institutionen för teknikvetenskap och matematik (TVM)
Lärandemål
- 1 Kunskap och förståelse
- redogöra robotar, manikiner, robot- och ergonomisk simulering,
- beskriva egenskaperna i diskret händelsestyrd simulering,
- beskriva hur simulering kan tillämpas vid utveckling av produktionssystem.
- beskriva verktyg för analys av resultat från en simuleringsstudie,
- redogöra för teorier inom automation och ergonomi,
- redogöra för analysmetoder inom automation och ergonomi,
- reflektera över hållbarhetsaspekter (jämställdhet inkluderat) under utveckling av produktionssystem,
- 2 Färdighet och förmåga
- skapa 3D-miljöer av arbetsstationer för robot- och ergonomisk simulering,
- programmera enklare kinematikrörelser för robotar, datormanikiner och andra objekt
- analysera och optimera utformningen av robotiserade och manuella arbetsstationer
- använda händelsestyrd simulering för analys av produktionssystem,
- planera, tolka, analysera och presentera resultat från simuleringar,
- 3 Värderingsförmåga och förhållningssätt
- reflektera över och värdera sin egen insats vid laborations- och projektarbeten.
Kursinnehåll
Kursen behandlar produktions-, ergonomisk- och robotsimulering som arbetsredskap samt industrirobotars uppbyggnad och industriella tillämpning. Under lektionerna belyses metodens och teknikens fördelar såväl som dess nackdelar, samt steg för lyckad simulering såsom konceptuell modellering, indata- och resultatanalys och resultatpresentation. Laborationer, inlämningsuppgifter och projektarbetet syftar till att ge praktisk erfarenhet av industrirobotar samt produktions- och robotsimulering i form av modellbyggnad och analys av simuleringsresultat. I kursen behandlas också samspelet/interaktionen mellan människa maskin när det gäller industriella arbetsplatser och produktionssystem. Kursen tar hänsyn till både det hårda och det mjuka faktorerna som är förutsättningar för ett hållbart och effektivt produktionssystem.
Förutsättningar
- Grundläggande behörighet samt kunskap om produktionssystem eller automatisering, exempelvis E0009N, K0019N, K0020N, T0019T och T0023T.
Litteratur
Kurslitteratur består av kompendium, manualer, rapporter och förskrifter som läggs upp i kursrummet.
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis