Automatisk planering

Lärandemål

Planering är att tänka innan man handlar: att inte bara reagera på vad som händer i omgivningen, utan också använda kunskap om världen för att välja vilka handlingar som krävs för att uppnå ett visst mål. Automatisk planering är ett centralt område inom artificiell intelligens och är nödvändig för att konstruera robusta autonoma system. På senare tid har forskning inom AI-planering rönt stora framgångar då ett flertal nya angreppssätt har visat sig vara väsentligt bättre än gamla tekniker, både när det gäller snabbhet och uttryckskraft. Planeringstekniker används för närvarande med stor framgång inom tillämpningar som produktlinjer, hissar, obemannade flygande farkoster (UAV) samt rymdteknik som Hubbleteleskopet och farkoster för utforskning av Mars. Målet med denna kurs är att ge en heltäckande bild av den senaste planeringstekniken, samt praktisk erfarnhet av att konstruera och modellera planeringsdomäner för att lösa specifika planeringsproblem. Efter kursen ska studenten kunna:

• förklara och kontrastera centrala begrepp, modeller och algoritmer inom AI-planering
• modellera klassiska och probabilistiska planeringsproblem
• implementera, applicera och utvärdera algoritmer för AI-planering
• analysera forskningslitteratur inom AI-planering