förklara och kontrastera centrala begrepp, modeller och algoritmer inom AI-planering
modellera klassiska och probabilistiska planeringsproblem
implementera, applicera och utvärdera algoritmer för AI-planering
analysera forskningslitteratur inom AI-planering
Kursinnehåll
modeller för AI-planering
algoritmer för AI-planering
heuristiker för klassisk planering
planering under osäkerhet
den senaste forskningen inom AI-planering
Förutsättningar
Grundläggande kunskaper om och förståelse för datastrukturer och algoritmer, liksom logik och diskret matematik ur hela kurser eller ur kombinerad kurs motsvarande Diskreta strukturer. Kunskap om och förståelse för grundläggande tekniker och begrepp inom artificiell intelligens, inklusive sökning inom en tillståndsrymd, heuristiker och sökning med A*.