Logga in

Registrera

TDDE05 · Linköpings universitet

AI-robotik

Ny kurs

Kom igång gratis

Inga tentor än

Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial

Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg

Kurs info

KurssidaKursplan
HP
6
Språk
Engelska
Nivå
Avancerad nivå
Fakultet
Tekniska fakulteten
Institution
Institutionen för datavetenskap

Lärandemål

Målet med kursen är att ge en översikt över artificiell intelligens (AI) för robotiksystem genom användandet av simulerade robotar och vanliga mjukvarupaket så som Robot Operating System (ROS). Kursens huvudfokus ligger på att lära sig hur de olika komponenterna som utgör roboten (perception, kontroll och överväganden) interagerar med varandra och skapar ett autonomt system. Kursen kommer att lägga tyngdpunkten på hur sådana system fattar beslut för att nå sina mål. Efter kursen ska studenten kunna:

  • lista och förklara viktiga problem och tekniker inom området AI-robotik
  • använda existerande ramverk för att utveckla en simulerad autonom robot
  • designa, implementera och utvärdera algoritmer som krävs för att ge en robot autonom funktionalitet i en simulerad omgivning
Kursinnehåll
  • Perception och tolkning av scener
  • Navigation: Lokalisering och planering
  • Autonomi och olika nivåer av autonomi
  • Kontroll och beslutsfattande
  • Beteendebaserad robotik
  • Robotprogrammering
  • Reaktiva, deliberativa och hybridrobotarkitekturer
  • Interaktion mellan människa och robot
Förutsättningar
  • En introducerande kurs i artificiell intelligens, objektorienterad programmering (företrädelseveis i C++ eller Python)
Litteratur
Introduction to AI robotics - Murphy, Robin R.
Redo att boosta dina studier?

Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.

Kom igång gratis

Produkt

  • Priser

  • Karriär

Företag

  • Om oss

  • Blogg

  • Användarvillkor

  • Integritet

  • Support

Universitet

  • KTH

  • Uppsala universitet

  • Linköpings universitet

  • Chalmers

  • Lunds universitet

  • Luleå tekniska universitet

  • Stockholms universitet

  • Gymnasiet

Socialt

  • Instagram

  • Facebook

  • YouTube

  • TikTok

  • Linkedin

© 2026 Crash Course Sverige AB