Humanoida robotar

Lärandemål

• Förstå och beskriva humanoida robotar ur ett systemperspektiv samt state-of-the-art.
• Härleda och tillämpa de kinematiska ekvationerna för ett enkelt robotsystem.
• Förklara de olika principerna för att generera tvåbent gång, såsom zero moment point (ZMP), central pattern generators (CPGs), linjär genetisk programmering (LGP).
• Beskriva andra typer av motorbeteenden, t ex enhands- och tvåhandsmanipulering av objekt, för humanoida robotar.
• Tillämpa grundläggande algoritmer för datorseende.
• Tillämpa algoritmer för Artificiell intelligens i humanoida robotar.
• Ha grundläggande kunskaper om datorer, sensorer, aktuatorer och annan hårdvara i samband med humanoida robotar.
• Diskutera och beskriva fördelar och nackdelar samt skillnader och likheter med humanoida robotar, jämfört med andra typer av robotar.
• Utifrån ett samhällsprespektiv diskutera framtida roller av humanoida robotar med avseende på etiska och sociala aspekter samt nytta.
• Förstå och diskutera tekniska utmaningar i samband med utvecklingen av humanoida robotar.
• Tillämpa kursinnehållet i samband med genomförandet av ett robotprojekt.
• Planera, genomföra och rapportera ett konstruktionsprojekt med tekniska och eller vetenskapliga utmaningar.