förklara innebörden av begreppen fysikalisk storhet, mätetal, enhet och enhetssystem,
utföra en dimensionsanalys och bedöma rimligheten i svaren,
förklara begreppen kraft och kraftmoment, samt kunna tillämpa vektorbegreppet på kraft och kraftmoment,
reducera godtyckliga kraftsystem,
förklara innebörden av begreppen jämvikt och jämviktsvillkor,
frilägga materiella system samt ställa upp jämviktsekvationer och lösa dessa,
förklara innebörden av begreppen masscentrum och tyngdpunkt samt bestämma masscentrums läge för geometriskt enkla kroppar,
förklara innebörden av begreppen vilofriktion, glidfriktion och friktionsvillkor samt lösa statiska problem med friktion,
förklara innebörden av begreppen statisk bestämdhet och statisk obestämdhet samt kunna avgöra vilket av begreppen som gäller för en given konstruktion,
tillämpa sambanden mellan läge, hastighet och acceleration vid rätlinjig och tvådimensionell kroklinjig rörelse,
tillämpa Newtons 2:a lag på problem med partiklar i rätlinjig eller kroklinjig rörelse,
förklara innebörden av begreppen arbete, kinetisk energi, potentiell energi och konservativ kraft samt sambanden mellan dem, för att kunna tillämpa energibetraktelser för att lösa dynamiska problem för partiklar,
lösa enkla problem då rörelsemängd eller rörelsemängdsmoment för en partikel eller ett system av partiklar bevaras,
härleda ekvationer för och lösa vibrationsproblem för enfrihetgradssystem (odämpat, dämpat)
beräkna masströghetsmoment med användning av formelsamling och parallell-förflyttningssatser,
tillämpa lagarna för tyngdpunktens rörelse och rörelsemängdsmomentet, för att kunna lösa enklare problem vid stelkroppsrotation kring en fix axel,
använda energimetoder för att behandla stelkroppsrotation kring en fix axel.
Kursinnehåll
Statik:Grundläggande begrepp. Kraftsystem och deras reduktion. Jämvikt; jämviktsvillkor, friläggning, frihetsgrader, tvångskrafter. Masscentrum, tyngdpunkt. Friktion. Partikeldynamik:Kinematik. Newtons lagar. Arbete, energi, rörelsemängd och rörelsemängdsmoment och lagarna för dessa, speciellt konserveringslagar. Vibrationer. Stelkroppsdynamik:Masströghetsmoment. Rotation kring fix axel. System av stela kroppar: konservering av energi, rörelsemängd och rörelsemängdsmoment.
Förutsättningar
Grundläggande behörighet för grundnivå
Litteratur
Grahn/Jansson: Mekanik, Studentlitteratur, senaste upplagan.