Beskriva och beräkna sambanden mellan läge, hastighet och acceleration vid partikelrörelse samt vid plan stelkroppsrörelse.
Frilägga, ställa upp och lösa Newtons 2:a lag på plana problem. Redogöra för begreppen kinetisk energi, potentiell energi och arbete samt sambanden mellan dem.
Tillämpa energibetraktelser för att lösa enklare dynamiska problem.
Tillämpa begreppen rörelsemängd och rörelsemängdsmoment för partikelsystem och stela kroppar.
Ställa upp och lösa enfrihetsgradssystem för fria och påtvingade svängningsproblem; med eller utan dämpning.
Förklara begreppet masströghetsmoment och beräkna dessa för stela kroppar med användning av formelsamling och parallellförflyttningssatsen.
Lösa problem där rak eller sned central stöt förekommer.
Lösa dynamikproblem numeriskt genom Matlab.
Kursinnehåll
Partikeldynamik: Kinematik. Newtons lagar. Arbete, energi, rörelsemängd och rörelsemängdsmoment och lagarna för dessa, speciellt konserveringslagar. Svängningsrörelse. Partikelsystem. Stelkroppsdynamik: Masströghetsmoment. Rotation kring fix axel. Allmän plan rörelse. Stötproblem.
Förutsättningar
Grundläggande behörighet för grundnivå
Litteratur
Mekanik, Ragnar Grahn och Per-Åke Jansson, Studentlitteratur, 2013. Formelsamling i mekanik, M.M. Japp, Inst. för teknisk mekanik