TME290 · Chalmers tekniska högskola

Autonoma robotar

Ny kurs

Kom igång gratis

Inga tentor än

Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial

Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg

Kurs info

7.5

Språk

Engelska

Institution

mekanik och maritima vetenskaper

Lärandemål

Beskriva egenskaper för vanliga typer av robothårdvara, inklusive sensorer, aktuatorer och beräkningsnoder
Tillämpa modern mjukvaruutveckling och installationsstrategier för autonoma robotar
Sätta upp och använda rörelseekvationer för hjulförsedda robotar
Sätta upp och använda datorsimulering av autonoma robotar
Tillämpa grundläggande sensorfusion
Tillämpa global och lokal navigering för autonoma robotar
Tillämpa grundläggande beteendebaserad robotik och evolutionär robotik
Tillämpa metoder för beslutsfattande för autonoma robotar
Diskutera den potentiella rollen för autonoma robotar i samhället, inklusive sociala, etiska och juridiska aspekter
Diskutera tekniska utmaningar för autonoma robotar i samhället

Kursinnehåll

Förutsättningar

Litteratur

Föreläsningsmaterial, vetenskapliga artiklar och utdrag. Materialet görs tillgängligt via kurshemsidan.

Redo att boosta dina studier?

Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.

Kom igång gratis