Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling
Lärandemål
Studenten ska efter genomgången kurs kunna:
Redogöra för dynamiska fenomen som kan uppstå i hydraulsystem samt beskriva funktionsprincip och karaktäristik för vanliga komponenter.
Ställa upp och analysera dynamiska modeller för system och komponenter i tid- och frekvensdomän samt designa regulatorer systematiskt utifrån systemkrav.
Använda lämpliga simuleringsverktyg samt kunna redovisa analys och slutsatser i skrift.
Utföra relevanta mätningar och analysera laborativa data.
Kursinnehåll
I denna kurs ligger fokus på dynamiska aspekter i hydraulsystem. Den behandlar vanliga fenomen som kan förekomma, ventilteknik, dynamisk modellering av hydraulsystem/komponenter/laster, analys av system i tid- och frekvensdomän samt metoder för reglering av hydraulsystem. Kursen baseras på föreläsningar där huvudsakligt innehåll och teori presenteras och lektioner med övningsuppgifter. Delar av kursinnehållet testas därtill i datorsimuleringar samt i praktiska laborationer.
Förutsättningar
Fluidmekanisk systemteknik, Reglerteknik
Litteratur
J-O Palmberg, Analys och syntes av en tryckregulator - J-O Palmberg
Krus P, Introduction to Transmission Line Dynamics - Krus P
Palmberg J-O, Tryckstyrning - Palmberg J-O
Rydberg K-E, Feedbacks in Hydraulic Servo Systems - Rydberg K-E
Rydberg K-E, Hydraulic Servo Systems - Theory and Applications - Rydberg K-E
Rydberg K-E, Hydraulic Systems with Load Dynamics - Rydberg K-E