TMME19 · Linköpings universitet
Mekanik, fortsättningskurs
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
HP
6
Språk
Engelska
Nivå
Avancerad nivå
Fakultet
Tekniska fakulteten
Institution
Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling
Lärandemål
- Tillämpa Coriolis ekvation för att formulera rörelse- och momentekvationerna i ett accelererande och roterande koordinatsystem. Tillämpa någon parameterisering av koordinattransformationsmatrisen för att transformera vektorer mellan olika koordinatsystem och för att teckna samband mellan orientering och vinkelhastighet för en stel kropp. Teckna ett system av första ordningens differentialekvationer för en stel kropps rörelse i ett roterande och accelererande koordinatsystem. Implementera differentialekvationerna för att beräkna en stel kropps rörelse för givna krafter och moment på dator.
Kursinnehåll
Newtons rörelselagar, begreppet inertialsystem, transformation av koordinatsystem, Coriolis ekvation, momentekvationen, rörelsemängdsmoment, tröghetstensorn, differential-algebraiska ekvationssystem, Eulervinklarna, Eulerparametrarna, strap-down-ekvationerna, Newtons hink, tung och trög massa.
Förutsättningar
- Analys i en och flera variabler inklusive differentialekvationer, vektoralgebra, matrisalgebra, statik, partikeldynamik, grundläggande stelkroppsdynamik.
Litteratur
Spaceflight Dynamics - Wiesel, W.E
Kompendium, exempelsamling och lab-PM utgivet av institutionen
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis