TMME28 · Linköpings universitet
Mekanik - Dynamik
Kursinnehåll
Centralrörelse
7 uppgifter · 8 teorikapitel
Coriolis ekvation
13 uppgifter · 1 teorikapitel
Elastisk energi
2 uppgifter · 1 teorikapitel
Fjädrar
5 uppgifter · 1 teorikapitel
Friktion
5 uppgifter · 5 teorikapitel
Vad ingår?
0 uppgifter
Sorterat efter ämne och svårighet, direkt från tentor.
14 tentor med lösningar
Alla tidigare tentor samlade, öva på riktiga examensfrågor.
AI-handledare (KAI)
Få steg-för-steg-hjälp dygnet runt, skräddarsydd för den här kursen.
0 studieplaner
Personliga studieplaner som anpassar sig till dina framsteg.
Generera tester
Skapa anpassade övningstester baserat på ämne och svårighet.
Framstegsanalys
Se vad du vet, vad du behöver granska och vad som finns kvar.
HP
Språk
Svenska
Nivå
Grundnivå
Fakultet
Institution
Lärandemål
Att ge de studerande förtrogenhet med de grundläggande lagarna inom den klassiska mekaniken och färdighet att självständigt tillämpa lagarna på konkreta mekaniska problem. Efter kursen skall studenten kunna:
- definiera grundläggande begrepp inom mekaniken såsom mekanisk jämvikt, hastighet, acceleration, vinkelhastighet, vinkelacceleration, rörelsemängd, rörelsemängdsmoment, impuls, tröghetsmoment, arbete, energi för partiklar och stelkroppar.
- teckna uttryck för och även beräkna ovanstående storheter för ingenjörsmässiga problem.
- frilägga kroppar, formulera kinematiska samband, teckna Eulers lagar och därur härleda samband mellan verkande kraftsystem och stelkroppens rörelse.
- identifiera uppenbart orimliga resultat.
- utföra härledningar av satser inom mekaniken.
Kursinnehåll
Partikelns kinematik (hastighet och acceleration i naturliga basen samt kartesiska och polära koordinater). Partikelns kinetik (kraftlagen, effekt, arbete, energi, impuls, rörelsemängd, impulsmoment, rörelsemängdsmoment, stötar). Stela kroppens plana kinematik (hastighets- och accelerationssamband, momentancentrum, kinematiska tvång). Stela kroppens plana kinetik (Eulers rörelselagar, masströghetsmoment, effekt, arbete, energi). Stela kroppens tredimensionella kinematik (tidsderivering i olika referensramar, vinkelhastighetsvekton, vinkelaccelerationsvektorn, hastighets- och accelerationssamband). Stela kroppens tredimensionella kinetik (Eulers rörelselagar, masströghetsmatrisen, fixaxelrotation, obalans, gyromekanik).
Förutsättningar
- Grundkurser i Linjär algebra och Analys. Statik.
Litteratur
P. Christensen, Kinematik och kinetik (tillgänglig i Lisam) - P. Christensen
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis