Mekanik, fördjupningskurs

Lärandemål

Syftet med kursen är att utvidga och fördjupa studenternas kunskaper i klassisk mekanik genom att studera partikeldynamik relativt roterande/accelererande referensram, stelkroppsdynamik och analytisk mekanik. Efter kursen ska den studerande kunna:

• Teckna rörelseekvationer relativt accelererande
• och roterande referensramar.
• Med ett systematiskt angreppssätt lösa stelkroppsproblem i tre dimensioner.
• Med den analytiska mekanikens metoder teckna rörelseekvationer uttryckta i generaliserade koordinater som innehåller tvång implicit.
• Formulera, genomföra och skriftligt redovisa en datorsimulering av ett mekanikproblem formulerat som ett system av ickelinjära ordinära differentialekvationer.