Logga in

Registrera

TMMI71 · Linköpings universitet

Mekanik fk

Ny kurs

Kom igång gratis

Inga tentor än

Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial

Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg

Kurs info

KurssidaKursplan
HP
6
Språk
Svenska
Nivå
Grundnivå
Fakultet
Tekniska fakulteten
Institution
Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling

Lärandemål

Kursen syftar till att ge den studerande förtrogenhet med de grundläggande lagarna i den klassiska mekaniken samt förmåga att självständigt tillämpa lagarna på konkreta mekaniska problem. Kursen ger också en introduktion till modellering och simulering av mekaniska system med hjälp av ändamålsenlig programvara. Efter kursen ska den studerande kunna:

  • defniera grundläggande begrepp inom mekaniken, såsom kraftbegreppet, momentbegreppet, mekanisk jämvikt, masscentrum, hastighet, acceleration, vinkelhastighet, vinkelacceleration, rörelsemängd, rörelsemängdsmoment, tröghetsmoment, impuls och impulsmoment;
  • teckna uttryck för och även beräkna ovanstående storheter i tre dimensioner;
  • utföra friläggningar i tre dimensioner;
  • beräkna de laster som verkar på mekaniska system i statisk och dynamisk jämvikt i tre dimensioner;
  • formulera och lösa problem rörande statik och dynamik i tre dimensioner;
  • använda programvara för mekaniksimulering;
  • identifera uppenbart orimliga resultat.
Kursinnehåll
Statik i tre dimensioner: kraft- och momentjämvikt. Stela kroppens dynamik i tre dimensioner: derivering av en vektor i rörliga koordinater, rörelsemängdsmoment, tröghetsmatrisen, Eulers rörelselagar, dynamisk obalans, gyro. Simulering: modellering av flerkroppssystem, inversdynamik, hantering av programvara för mekaniksimulering.
Förutsättningar
  • Grundkurser i analys, algebra, mekanik och CAD
Litteratur
Föreläsningar i mekanik: statik och dynamik - Stefan Lindström
Stefan B. Lindström, Ulf Edlund och Peter Schmidt, Problemsamling: statik och dynamik
Liknande kurser vid andra universitet
Chalmers tekniska högskola

Chalmers tekniska högskola

Mekanik 1

FFM51691 tentor
Kungliga Tekniska högskolan

Kungliga Tekniska högskolan

Mekanik II

SG114042 tentor
Uppsala universitet

Uppsala universitet

Mekanik

1FA10437 tentor
Redo att boosta dina studier?

Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.

Kom igång gratis

Produkt

  • Priser

  • Karriär

Företag

  • Om oss

  • Blogg

  • Användarvillkor

  • Integritet

  • Support

Universitet

  • KTH

  • Uppsala universitet

  • Linköpings universitet

  • Chalmers

  • Lunds universitet

  • Luleå tekniska universitet

  • Stockholms universitet

  • Gymnasiet

Socialt

  • Instagram

  • Facebook

  • YouTube

  • TikTok

  • Linkedin

© 2026 Crash Course Sverige AB