Logga in

Registrera

TMMS21 · Linköpings universitet

Mekatronik

9 tentor

Kom igång gratis

Kursinnehåll
2026-03-24
Robert Braun · 0 uppgifter
2025-08-27
Robert Braun · 0 uppgifter
2025-06-12
Robert Braun · 0 uppgifter
2025-03-25
Robert Braun · 0 uppgifter
2024-08-28
Robert Braun · 0 uppgifter

Vad ingår?

0 uppgifter

Sorterat efter ämne och svårighet, direkt från tentor.

9 tentor med lösningar

Alla tidigare tentor samlade, öva på riktiga examensfrågor.

AI-handledare (KAI)

Få steg-för-steg-hjälp dygnet runt, skräddarsydd för den här kursen.

0 studieplaner

Personliga studieplaner som anpassar sig till dina framsteg.

Generera tester

Skapa anpassade övningstester baserat på ämne och svårighet.

Framstegsanalys

Se vad du vet, vad du behöver granska och vad som finns kvar.

Kurs info

KurssidaKursplan
HP
6
Språk
Engelska
Nivå
Grundnivå
Fakultet
Tekniska fakulteten
Institution
Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling

Lärandemål

Efter genomförd kurs ska studenten kunna:

  • Redogöra för de olika delarna i en signalkedja för ett återkopplat mekatroniskt system
  • Styra enklare mekatroniska system med hjälp av en mikrokontroller
  • Genomföra statiska beräkningar på elektriska och fluida aktuatorsystem
  • Utvärdera och välja lämpliga sensorer för vanligt förekommande storheter utifrån givna specifikationer
  • Analysera ett mekatroniskt system med hjälp av datorsimulering
Kursinnehåll
Sensorer: Teknik för att mäta vanligt förekommande storheter inom mekatroniska system. Mätområde, noggrannhet, känslighet, olinjäritet, repeterbarhet, stabilitet, upplösning, dödband, hysteres, bandbredd och dynamik. Signaler: Analoga och digitala signaler, upplösning, binära tal, seriell kommunikation, vanligt förekommande kommunikationsprotokoll, signalbehandling, differentiella signaler, impedansmatchning, pulsbreddsmodulering. Mikrokontroller: Anslutningar, uppdateringsfrekvens, latens, beräkningskapacitet. Programmering för läsning av insignaler och styrning av elmotor med hjälp av H-brygga. Programmering av regulatorer och enklare tillståndsmaskiner. Elektromekaniska aktuatorsystem: elmotorer, elektriska linjäraktuatorer, H-bryggor, transistorer. Hydrauliska aktuatorsystem: Pumpar, motorer, ventiler, cylindrar, enklare system. Förhållande mellan tryck, flöde och verkningsgrad.
Förutsättningar
  • Mekanik, reglerteknik, grundläggande programmering
Litteratur

Saknas

Redo att boosta dina studier?

Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.

Kom igång gratis

Produkt

  • Priser

  • Karriär

Företag

  • Om oss

  • Blogg

  • Användarvillkor

  • Integritet

  • Support

Universitet

  • KTH

  • Uppsala universitet

  • Linköpings universitet

  • Chalmers

  • Lunds universitet

  • Luleå tekniska universitet

  • Stockholms universitet

  • Gymnasiet

Socialt

  • Instagram

  • Facebook

  • YouTube

  • TikTok

  • Linkedin

© 2026 Crash Course Sverige AB