TMMS32 · Linköpings universitet
Modellering och simulering av mekatroniska system
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
HP
6
Språk
Svenska
Nivå
Avancerad nivå
Fakultet
Tekniska fakulteten
Institution
Institutionen för ekonomisk och industriell utveckling
Lärandemål
Studenten ska efter genomgången kurs kunna:
- Förstå, analysera och utvärdera stabilitet, noggrannhet och prestanda i simulering av dynamiska system
- Modellera och simulera enklare mekatroniska system, både grafiskt och med ekvationsbaserade modelleringsspråk
- Koppla ihop och simulera enklare modeller från olika simuleringsverktyg tillsammans
- Känna till och beskriva vanligt förekommande standarder inom simulering och modellering
- Känna till transmissionsledningsmodellering (TLM) och förstå dess användning inom modellering och simulering
Kursinnehåll
Kursen syftar till att ge en kunskaper om matematisk modellering av mekatroniska system och numeriska metoder för simulering av dynamiska modeller. Kursen ska också introducera vanligt förekommande standarder för modellering och simulering och bidra till en insikt om hur modellering och simulering kan användas vid utveckling av mekatroniska system. Modellering: Objektorienterad modellering, ekvationsbaserade språk (Modelica), grafisk modellering, validering & verifiering, trovärdighetsbedömning, predikteringsförmåga, känslighetsanalys, hybridmodeller, transmissionslinjemetoden Simuleringsteknik: Numeriska metoder, prestanda, stabilitet, noggrannhet, co-simulering, realtidssimulering, in-the-loop-simulering, standarder inom simulering
Förutsättningar
- Grundläggande kunskaper inom mekanik, elteknik, reglerteknik och programmering.
Litteratur
Introduction to Modeling and Simulation of Technical and Physical Systems with Modelica - Peter Fritzson
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis