TNG028 · Linköpings universitet

Reglerteknik

Ny kurs

Kom igång gratis

Inga tentor än

Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial

Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg

Kurs info

Kurssida Kursplan

Språk

Svenska

Nivå

Grundnivå

Fakultet

Tekniska fakulteten

Institution

Institutionen för teknik och naturvetenskap

Lärandemål

Kursen skall ge förståelse för dynamiska system och kunskaper om grundläggande metoder för att analysera och dimensionera återkopplade reglersystem. Efter genomförd kurs skall studenten kunna
Analysera modeller av dynamiska system på in-utsignalform samt konstruera och analysera reglersystem baserade på PID-regulatorer. Beskriva de grundläggande förutsättningarna, möjligheterna och begränsningarna för återkopplad reglering.
Analysera reglersystem utgående från modeller av dynamiska system givna på frekvensfunktionsform samt dimensionera regulatorer i frekvensdomän för att erhålla önskad systemprestanda.
Genomföra systemanalys och konstruera reglersystem baserat på tillståndsmodeller.
Modellera, konstruera och verifiera ett reglersystem för en labprocess.

Kursinnehåll

Del I:Differentialekvationer, överföringsfunktioner, poler och nollställenStabilitet, specifikationer, samband mellan dynamiska egenskaper och polerÅterkopplingsprincipen, blockschema, framkopplingPID-regulatorn, uppbyggnad och funktionTolkning av systemegenskaper m h a rotort Del II:Bodediagram, Nyquistdiagram, fas- och amplitudmarginalRegulatorer i frekvensdomän i form av högpass- och lågpass- filter för att erhålla önskad systemprestandaSamband mellan frekvens- och tidssvarTidsfördröjningarFundamentala begränsningar vid återkoppling, robusthetskriteriet Del III:Tillståndsmodeller, stabilitet, styr- och observerbarhetTillståndsåterkoppling, tillståndsskattning, återkoppling från skattade tillstånd

Förutsättningar