TNG028 · Linköpings universitet

Reglerteknik

Ny kurs

Kom igång gratis

Inga tentor än

Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial

Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg

Kurs info

Språk

Engelska

Nivå

Grundnivå

Fakultet

Tekniska fakulteten

Institution

Institutionen för teknik och naturvetenskap

Lärandemål

Kursen skall ge förståelse för dynamiska system och kunskaper om grundläggande metoder för att analysera och dimensionera återkopplade reglersystem. Efter genomförd kurs skall studenten kunna
Analysera modeller av dynamiska system på in-utsignalform samt konstruera och analysera reglersystem baserade på PID-regulatorer. Beskriva de grundläggande förutsättningarna, möjligheterna och begränsningarna för återkopplad reglering.
Analysera reglersystem utgående från modeller av dynamiska system givna på frekvensfunktionsform samt dimensionera regulatorer i frekvensdomän för att erhålla önskad systemprestanda.
Genomföra systemanalys och konstruera reglersystem baserat på tillståndsmodeller.
Modellera, konstruera och verifiera ett reglersystem för en labprocess.

Kursinnehåll

Del I:
Differentialekvationer, överföringsfunktioner, poler och nollställen
Stabilitet, specifikationer, samband mellan dynamiska egenskaper och poler
Återkopplingsprincipen, blockschema, framkoppling
PID-regulatorn, uppbyggnad och funktion
Tolkning av systemegenskaper m h a rotort
Del II:
Bodediagram, Nyquistdiagram, fas- och amplitudmarginal
Regulatorer i frekvensdomän i form av högpass- och lågpass- filter för att erhålla önskad systemprestanda
Samband mellan frekvens- och tidssvar
Tidsfördröjningar
Fundamentala begränsningar vid återkoppling, robusthetskriteriet
Del III:
Tillståndsmodeller, stabilitet, styr- och observerbarhet
Tillståndsåterkoppling, tillståndsskattning, återkoppling från skattade tillstånd