TNK106 · Linköpings universitet
Positioneringssystem
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
HP
6
Språk
Svenska
Nivå
Avancerad nivå
Fakultet
Tekniska fakulteten
Institution
Institutionen för teknik och naturvetenskap
Lärandemål
- Det övergripande målet är att ge såväl teoretisk som praktisk kunskap om positioneringsmetoder och system. Efter kursen skall studenten
- Identifiera de vanligaste positioneringssystemen och dess huvudsakliga egenskaper
- Bedöma potentialen för olika positioneringssystem inom olika användningsområden
- Förklara principen för implementering av olika positioneringssystem och metoder
- Givet en sekvens av mätningar, använda olika positioneringsmetoder för att estimera positionen för ett objekt
- Utföra kartmatchning givet ett definierat vägnät och en sekvens av estimerade positioner
- Estimera och bedöma noggrannheten för ett generellt positioneringssystem
- Identifiera och förklara mätningar relevanta för positionering och hur de kan estimeras i olika positioneringssystem
Kursinnehåll
Positioneringssystem, exempelvis GNSS, mobilnät och WLAN. Positioneringsmetoder, exempelvis ToA, TDoA, AoA och mönstermatchning. Avstånds- och vinkelmätningar. Noggrannhetsmått och noggrannhetsestimering.
Förutsättningar
- Grundläggande kunskaper i linjär algebra, analys, statistik, programmering i Matlab samt mobil kommunikation.
Litteratur
Location-based services : fundamentals and operation - Küpper, Axel
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis