Använda och förklara homogena koordinater för geometriska beräkningar i två och tre dimensioner. Detta inkluderar punkter och linjer i två dimensioner, samt punkter, plan, och linjer i tre dimensioner, homografier, kameraprojektioner, och epipolargeometri
Använda och förklara minstakvadrat-tekniker för att definiera estimeringsproblem för olika geometriska objekt. Detta inkluderar triangulering, bildfiltrering, och stelkroppstransformationer
Använda och förklara baser, dualbaser, underrumsbaser och ramar for att göra beräkningar för signalanalys.
Tillämpa linjära signalrepresentationer på praktiska problem, exempelvis normaliserad faltning , översampling, PCA, wavelettransform och filterbankar.
Kursinnehåll
Signalrum och signalbaser, dualbaser. Minstakvadratproblem, normaliserad faltning. Egenvärdes- och singulärvärdesanalys. Principalkomponentanalys. Ramar, wavelet- transform och filterbankar. Projektiva rum, homogena koordinater, homografier, kameraprojektioner, epipolargeometri. Representation och skattning av ett flertal olika geometriska objekt.
Förutsättningar
Grundläggande linjär algebra: vektorrum, baser, skalärprodukter, minstakvadratproblem, egenvärdesproblem. Grundläggande signalbehandling motsvarande linjära system: sampling, faltning och Fourier-transform av envariabelsignaler. Grundläggande färdigheter i användning av Matlab rekommenderas.
Litteratur
Prerequisites for studies at advanced level in Image Science at Linköping University I övrigt används artiklar och utdrag ur böcker eller kompendier, vilka ange - Prerequisites for studies at advanced level in Image Science at Linköping University I övrigt används artiklar och utdrag ur böcker eller kompendier
Klas Nordberg, Introduction to Representations and Estimation in Geometry Täcker den del av kursen som handlar om geometri. - Klas Nordberg