TSBB18 · Linköpings universitet
Inbyggda perceptionssystem
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
HP
6
Språk
Svenska
Nivå
Grundnivå
Fakultet
Tekniska fakulteten
Institution
Institutionen för systemteknik
Lärandemål
Efter kursen ska studenten kunna:
- Mål 1: Implementera en legosorteringsrobot utifrån resursbegränsad hård- och mjukvara.
- Mål 2: Kunna redogöra för och lösa centrala huvudproblem inom robotik, såsom kamerakalibrering, hand-öga-kalibrering, och framåt- och inverskinematik
- Mål 3: Tillämpa grundläggande operationer på bilder och video, såsom inläsning, tröskling, och morfologiska operationer.
- Mål 4: Tillämpa och förklara viktiga teman inom prototyputveckling, såsom virtuella miljöer och digitala tvillingar.
Kursinnehåll
Kursen introducerar automatisk bildbehandling, sensorkalibrering och inverskinematik för robotstyrning. I ett konstruktions- och utvecklingsprojekt, bestående av 3 delprojekt, ska varje grupp om 2-3 studenter implementera en automatisk sorteringsrobot. Detta ska göras med hjälp av en Raspberry Pi, en kamera, en Arduino och en robotarm med gripklo. Kameran används för att ge digitala bilder av ett antal legobitar. Dessa ska detekteras och deras position relateras till robotens koordinatsystem som plockar upp och sorterar dem efter färg. I de tre delprojekten bygger man stegvis upp det totala systemet. Hur dessa deluppgifter löses är upp till studenterna och träningen i självständigt problemlösande är ett centralt delmål för kursen.
Förutsättningar
- Programmering, Signaler och system, Digitalteknik, Datorteknik.
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis