TSBB33 · Linköpings universitet
3D-datorseende
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
HP
6
Språk
Svenska
Nivå
Avancerad nivå
Fakultet
Tekniska fakulteten
Institution
Institutionen för systemteknik
Lärandemål
Kursen ger kunskap om de algoritmer och skattningsproblem som används för att härleda 3D-struktur från bilder. Detta innefattar dels den matematik som används, dels hur den i praktiken omsätts i algoritmer genom programmering. Studenten ska efter genomgången kurs kunna:
- Mål 1: redogöra för, och använda algoritmer för robust skattning av geometriska storheter
- Mål 2 : redogöra för, och använda algoritmer för täta korrespondensfält och triangulering i stereobilder
- Mål 3: redogöra för, och integrera komponenter för struktur från rörelse
- Mål 4: redogöra för, och integrera komponenter för förtätning och visualisering av 3D-modeller
Kursinnehåll
- I kursen tar vi upp metodik som relaterar till målen ovan, med fokus på följande:
- Robust skattningsmetodik för geometri (RANSAC)
- Olinjär minsta-kvadratskattning, samt robusta felnormer
- Geometriska skattningsproblem som absolut och relativ kamerapose, och minimala fall för lösbarhet.
- Struktur från rörelse, strålknippejustering (bundle adjustment)
- Skattning och visualisering av täta korrespondensfält
- Triangulering av korrespondenser
- Innehållet introduceras under en serie föreläsningar, och används sedan praktiskt i laborationer och projekt.
Förutsättningar
- Sannolikhetslära, skattningsteori, minstakvadrat-metoden.
- Från t.ex. Multidimensionell signalanalys: Projektiva rum, homogena representationer av 2D och 3D geometri, perspektivprojektion, kamerakalibrering, samt epipolärgeometri.
- Grundläggande bildbehandling: tröskelsättning, segmentering, kantdetektering.
- Användning av Python.
- Då halva kursen utgör projektarbete är även programmeringsvana att rekommendera.
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis