TSFS22 · Linköpings universitet
Feldetektion och diagnos av tekniska system
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
HP
6
Språk
Svenska
Nivå
Avancerad nivå
Fakultet
Tekniska fakulteten
Institution
Institutionen för systemteknik
Lärandemål
- Att ge både en teoretisk och en praktisk grund för hur man konstruerar automatiska system (diagnossystem) för detektering och isolering av fel i tekniska processer.
- Efter genomförd kurs skall studenten kunna:
- Utifrån en matematisk modell av en teknisk process tillämpa modellbaserade metoder för att analysera diagnosprestanda samt for att detektera och isolera fel.
- Baserat på historiska data från en teknisk process tillämpa datadrivna metoder för att detektera och klassificera fel.
Kursinnehåll
- Introduktion till feldiagnos, design av diagnossystem, exempel på industriella tillämpningar.
- Matematisk modellering för feldetektering och isolering av fel med hjälp av modeller, konsistensrelationer, analytisk redundans.
- Strukturella metoder for feldiagnos, bipartita grafer, modellering för strukturell analys, matchning, analys av strukturella diagnosegenskaper, algoritmer för att hitta överbestämda ekvationsmängder för residualgenerering.
- Linjär och olinjär residualgenerering, observatörer och Kalmanfilter för diagnos.
- Statistiska metoder för feldetektion.
- Felisolering, beslut med strukturerade hypotestester, minimal hitting set.
- Datadriven feldiagnos, anomalidetektion, klassificering.
- Hybrid feldiagnos som kombinerar modellbaserade och datadrivna diagnosmetoder.
Förutsättningar
- Reglerteknik, Sannolikhetslära
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis