TSIU06 · Linköpings universitet
Industriella styrsystem
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
HP
6
Språk
Svenska
Nivå
Grundnivå
Fakultet
Tekniska fakulteten
Institution
Institutionen för systemteknik
Lärandemål
Kursen skall ge grundläggande kunskaper i hur man implementerar och ställer in en PID-regulatorer i ett processtyrsystem samt skapar datorprogram för sekvensstyrningsproblem. Efter avslutad kurs förväntas den studerande kunna:
- använda ett industriellt processtyrsystem (PLC) med standardkomponenter samt implementera enkel larmhantering och ett industriliknande användargränssnitt.
- ställa in en PID-regulator med lambda-trimning, baserat på modellparametrar som bestämts via stegsvarsexperiment.
- utveckla och implementera ett datorprogram för ett sekvensstyrproblem med hjälp av funktionsdiagram (GRAFCET) och relälogik.
- instruera en ny användare av ett styrsystem genom att skriva en användarmanual som beskriver styrsystemets uppbyggnad, funktionalitet och användargränssnitt.
Kursinnehåll
- Lambda-trimning av PID-regulatorer
- Regulatorstrukturer
- PLC-programmering
- Tidsdiskret implementering av PID-regulatorer
- Metoder för hantering av integratoruppvridning
- Sekvensstyrning med hjälp av funktionsdiagram (GRAFCET).
Förutsättningar
- Grundläggande matematik (differentialekvationer, integraler), grundläggande programmering, kännedom om binära tal.
Litteratur
Saknas
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis