Logga in

Registrera

TSKS20 · Linköpings universitet

Radar- och sensorsystem

Ny kurs

Kom igång gratis

Inga tentor än

Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial

Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg

Kurs info

KurssidaKursplan
HP
6
Språk
Svenska
Nivå
Avancerad nivå
Fakultet
Tekniska fakulteten
Institution
Institutionen för systemteknik

Lärandemål

Efter genomgången kurs skall studenten:

  • Beskriva grundläggande koncept relaterade till radar- och sensorsystem
  • Reflektera , tolka och tillämpa koncept relaterade till radar- och sensorsystem på fiktiva eller verkliga problem och utför relaterade beräkningar
  • Implementera och förklara algoritmiska lösningar i konventionellt programmeringsspråk på problem relaterade till kursinnehållet.
Kursinnehåll
  • Sensorsystem
  • Introduktion till sensormatriser och radar: Sensormatrissystem och tillämpningar, översikt av radarsystem och grundläggande begrepp
  • Vågfält och Utbredningsmekanismer: Vågformeln, vågutbredning: reflektion, diffraktion, spridning.
  • Radaravståndsformeln och Grundläggande Mätningar: Härledning och tolkning av radaravståndsformeln, tidsfördröjning och avståndsuppskattning, dopplerförskjutning och hastighetsuppskattning.
  • Klotter- och Målmodeller: Klotteregenskaper och modeller, radarmålarea, fluktuerade målmodeller.
  • Aperturer och Matriser: Sensorer med ändliga aperturer (linjära och cirkulära aperturer), rumslig sampling och sensormatriser.
  • Strålformningstekniker: Klassiska och adaptiva strålformningstekniker (Minimum Variance Distortionless Response (MVDR / Capon Beamformer), Minsta medelkvadratfel (LMS) & Rekursiva minsta kvadratmetoden (RLS) strålformare.
  • Högupplösningstekniker för Riktningsuppskattning (DOA): MUSIC-algoritmen, ESPRIT-algoritmen.
  • Radarvågformer: Kontinuerlig våg (CW) och pulsad våg (PW).
  • Syntetisk apertурradar och MIMO-radar
  • Array Signalbehandling
  • Översikt över vågfält och vågutbredning
  • Rumsliga bearbetningstekniker: öppningar och arrays, beamforming, subspace-baserade metoder
  • Adaptiva arraybehandlingstekniker
Förutsättningar
  • Linjär algebra, Sannolikhetslära, Signaler och system, Programmeringskunskaper
Litteratur
Array signal processing, an algebraic approach - Alle-Jan van der Veen
Optimum Array Processing: Part IV of Detection, Estimation, and Modulation Theory - Harry L. Van Trees
Array signal processing : concepts and techniques. - Johnson, Don H., Dudgeon, Dan E.
Principles of modern radar: Basic principles - Richards, M.A., Scheer, J.A.
Liknande kurser vid andra universitet
Kungliga Tekniska högskolan

Kungliga Tekniska högskolan

Matematisk systemteori

SF283225 tentor
Kungliga Tekniska högskolan

Kungliga Tekniska högskolan

Operativsystem

ID120617 tentor
Kungliga Tekniska högskolan

Kungliga Tekniska högskolan

Eleffektsystem

EJ120017 tentor
Redo att boosta dina studier?

Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.

Kom igång gratis

Produkt

  • Priser

  • Karriär

Företag

  • Om oss

  • Blogg

  • Användarvillkor

  • Integritet

  • Support

Universitet

  • KTH

  • Uppsala universitet

  • Linköpings universitet

  • Chalmers

  • Lunds universitet

  • Luleå tekniska universitet

  • Stockholms universitet

  • Gymnasiet

Socialt

  • Instagram

  • Facebook

  • YouTube

  • TikTok

  • Linkedin

© 2026 Crash Course Sverige AB