TSRT06 · Linköpings universitet
Reglerteknik, fk
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
HP
6
Språk
Svenska
Nivå
Avancerad nivå
Fakultet
Tekniska fakulteten
Institution
Institutionen för systemteknik
Lärandemål
Kursen ska ge kunskaper i stabilitetsanalys av olinjära system och analys och konstruktion av flervariabla reglersystem, Kursen ska också ge färdigheter i att använda moderna programverktyg inom dessa områden. Efter avslutad kurs förväntas följande lärandemål kunna uppfyllas:
- Utföra stabilitetsanalys av återkopplade olinjära system.
- Analysera och utveckla flervariabla reglersystem med hjälp av PID-reglering och LQ-reglering.
- Utveckla reglersystem baserat på störningsmodellering, Kalman filter och LQG-reglering
Kursinnehåll
Nyquistkurvor och nyquistkriteriet. Tillståndsrealisering av olinära differentialekvationer. Linjärisering. Lågförstärkningssatsen. Stabilitetsanalys av olinjära system. Cirkelkriteriet. Beskrivande funktioner. Återkopplade flervariabla reglersystem. Poler, nollställen och systemförstärkning. Möjligheter och begränsningar vid återkoppling. RGA-analys. Frikopplande reglering. LQ-reglering. Störningsmodellering. Kalmanfiltrering. LQG-reglering.
Förutsättningar
- Reglerteknik
Litteratur
Reglerteori. Flervariabla och olinjära metoder - Glad T, Ljung L
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis