TSRT07 · Linköpings universitet
Industriell reglerteknik
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
HP
6
Språk
Svenska
Nivå
Avancerad nivå
Fakultet
Tekniska fakulteten
Institution
Institutionen för systemteknik
Lärandemål
Kursen ska ge kunskaper om de reglertekniska metoder som är vanligt förekommande i industrin med ett särskilt fokus på hur man kan lösa praktiska reglertekniska problem på olika nivåer. Detta innebär att studenten förväntas kunna följande efter avslutad kurs:
- Modellera och analysera tidsdiskreta system samt implementera regulatorer i programvara
- Designa regulatorer och regulatorstrukturer samt utvärdera deras prestanda under drift
- Designa och analysera modellbaserade prediktionsregulatorer (MPC)
- Använda programmerbara styrsystem (PLC) för att analysera och lösa sekvensstyrningsproblem med reläscheman och funktionsdiagram
- Designa och utvärdera ett reglersystem för en viss labprocess med hänsyn till dess speciella egenskaper
Kursinnehåll
- Sekvensstyrning: Funktionsdiagram, reläscheman, PLC-språk.
- Grundläggande verktyg och metoder: Tidsdiskret reglerteori, sampling av system, processmodeller.
- Design och inställning av regulatorer: Regulatorer med interna modeller, smithprediktor, framkoppling från referenssignal, inställning av PID-regulatorer.
- Implementering och drift av regulatorer: Digital implementering, uppvridningsproblematik, modomkopplingar, prestandamått, Harris index, oscillationsindex.
- Olinjära reglerstrategier: Reglering med väljare, parameterstyrning, verbalt definierade regulatorer.
- Regulatorstrukturer: Framkoppling från störning, kaskadreglering, kvotreglering, mid-range-reglering, split-range-reglering.
- Modellbaserad prediktionsreglering: Formulering av optimeringsproblem för MPC, referensföljning, integratorverkan, stabilitet, explicit MPC.
Förutsättningar
- Reglerteknik
Litteratur
Saknas
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis