TSRT08 · Linköpings universitet
Optimal styrning
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
HP
6
Språk
Engelska
Nivå
Avancerad nivå
Fakultet
Tekniska fakulteten
Institution
Institutionen för systemteknik
Lärandemål
Med optimal styrning menas teori och metoder för att styra dynamiska system så att ett matematiskt kriterium minimeras. Kursen skall ge grundläggande teori och ingenjörsmässiga beräkningsmetoder inom området. Efter avslutad kurs förväntas deltagarna kunna följande:
- Analysera och syntetisera optimala öppna styrsignaler enligt Maximumprincipen.
- Analysera och syntetisera optimala återkopplingar med hjälp av Dynamisk Programmering.
- Analysera och syntetisera optimala återkopplingar med hjälp Modellprediktiv Reglering
- Analysera och syntetisera optimala återkopplingar med hjälp av Förstärkningsinlärning.
- Använda numeriska beräkningsverktyg för att lösa optimala styrproblem.
Kursinnehåll
Formulering av det optimala styrproblemet. Maximumprincipen. Optimal återkoppling och Dynamsik programmering. Förstärkningsinlärning. Numeriska metoder för att lösa optimala styrproblem. Samband med MPC och konvex optimering.
Förutsättningar
- Reglerteknik, Grundkurs i optimering
Litteratur
Optimization for Learning and Control - Anders Hansson and Martin Andersen
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis