Sensorfusion

Lärandemål

Studenten skall efter kursen kunna beskriva de viktigaste metoderna och algoritmerna för sensorfusion, samt kunna tillämpa dessa på sensornätverk, navigerings- och målföljningstillämpningar. Mer specifikt så skall studenten efter kursen kunna:

• Förklara och modellera de vanligaste sensor- och rörelsemodellerna som används i sensorfusionstillämpningar.
• Använda och analysera algoritmer för parameterskattning och detektion i statiska signalmodeller som inkluderar flera sensorer.
• Använda och analysera algoritmer för att lösa tillståndsskattning i dynamiska system med hjälp av flera sensorer.
• Identifiera fall där sensorfusion kan användas för att lösa praktiska problem och designa och utvärdera lösningar för att lösa dessa problem.