TSRT21 · Linköpings universitet
Dynamiska system och reglering
Kursinnehåll
Bias
1 uppgifter
Blockschema
4 uppgifter
Bodediagram
3 uppgifter · 2 teorikapitel
PD-regulatorer
1 uppgifter
PID-regulatorer
4 uppgifter
Vad ingår?
0 uppgifter
Sorterat efter ämne och svårighet, direkt från tentor.
7 tentor med lösningar
Alla tidigare tentor samlade, öva på riktiga examensfrågor.
AI-handledare (KAI)
Få steg-för-steg-hjälp dygnet runt, skräddarsydd för den här kursen.
0 studieplaner
Personliga studieplaner som anpassar sig till dina framsteg.
Generera tester
Skapa anpassade övningstester baserat på ämne och svårighet.
Framstegsanalys
Se vad du vet, vad du behöver granska och vad som finns kvar.
HP
Språk
Svenska
Nivå
Grundnivå
Fakultet
Institution
Lärandemål
Kursen ska ge grundläggande kunskaper i analys och design av reglersystem, sensorer och signalbehandling. Detta innebär att studenten förväntas kunna följande efter avslutad kurs:
- Analysera modeller av dynamiska system i form av differentialekvationer, tillståndsmodeller och överföringsfunktioner.
- Analysera och konstruera reglersystem med PID-regulatorer och regulatorer baserade på tillståndsmodeller.
- Beskriva enkla egenskaper på vanliga sensorer inom mekatronik, och analysera enkla signalbehandlingsalgoritmer.
- Modellera, konstruera och verifiera ett reglersystem för en labprocess.
Kursinnehåll
- Mätkomponenter, accelerometer, gyro, enkoder.
- Filtrering av mätsignaler, sampling, vikning, differensekvationer
- Dynamiska system, differentialekvationer, överföringsfunktioner, tillståndsmodeller.
- Differentialekvationer, överföringsfunktioner, poler och nollställen
- Stabilitet, specifikationer, samband mellan dynamiska egenskaper och poler
- Styr- och observerbarhet
- Frekvensbeskrivning, Bodediagram.
- Återkopplingsprincipen, blockschema
- PID-reglering, PID-tuning, tillståndsåterkoppling med polplacering, implementering av regulatorer.
- Reglerteknikens betydelse för effektiv hantering av miljöpåverkan samt energi- och resursförbrukning i olika typer av tekniska system.
Förutsättningar
- Analys i en variabel, Linjär algebra
Litteratur
Reglerteknik : grundläggande teori. - Glad, Torkel, Ljung, Lennart
Övningsexempel, kompendium.
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis