TSRT22 · Linköpings universitet
Reglerteknik
Kursinnehåll
Andragradssystem
5 uppgifter · 2 teorikapitel
Bias
2 uppgifter
Blockschema
3 uppgifter
Bodediagram
14 uppgifter · 2 teorikapitel
Bodes integral
1 uppgifter
Vad ingår?
0 uppgifter
Sorterat efter ämne och svårighet, direkt från tentor.
26 tentor med lösningar
Alla tidigare tentor samlade, öva på riktiga examensfrågor.
AI-handledare (KAI)
Få steg-för-steg-hjälp dygnet runt, skräddarsydd för den här kursen.
0 studieplaner
Personliga studieplaner som anpassar sig till dina framsteg.
Generera tester
Skapa anpassade övningstester baserat på ämne och svårighet.
Framstegsanalys
Se vad du vet, vad du behöver granska och vad som finns kvar.
HP
Språk
Svenska
Nivå
Grundnivå
Fakultet
Institution
Lärandemål
Kursen ska ge grundläggande kunskaper i analys och design av reglersystem. Detta innebär att studenten förväntas kunna följande efter avslutad kurs:
- Analysera modeller av dynamiska system i form av differentialekvationer och överföringsfunktioner, beskriva grundläggande egenskaper hos återkopplad reglering, samt konstruera och analysera reglersystem baserade på grundläggande regulatorer.
- Analysera reglersystem och modeller av generella dynamiska system i frekvensplanet.
- Analysera och konstruera reglersystem baserat på tillståndsmodeller.
- Modellera, konstruera och verifiera ett reglersystem för en labprocess.
Kursinnehåll
- Differentialekvationer, överföringsfunktioner, poler och nollställen
- Stabilitet, specifikationer, samband mellan dynamiska egenskaper och poler
- Återkopplingsprincipen, blockschema, framkoppling
- PID-regulatorn, uppbyggnad och funktion, algoritmisering
- Tolkning av systemegenskaper m h a rotort
- Reglerteknikens betydelse för effektiv hantering av miljöpåverkan samt energi- och resursförbrukning i olika typer av tekniska system.
- Frekvensfunktion, Bodediagram, fas- och amplitudmarginal
- Samband mellan frekvensfunktion och tidssvar
- Tidsfördröjningar
- Fundamentala begränsningar vid återkoppling, robusthetskriteriet
- Tillståndsmodeller, stabilitet, styr- och observerbarhet
- Tillståndsåterkoppling
- Tillståndsskattning, återkoppling från skattade tillstånd
- Förstärkningsinlärning
Förutsättningar
- Analys i en variabel, Analys i flera variabler, Linjär algebra
Litteratur
Reglerteknik: grundläggande teori - Glad, Torkel, Ljung, Lennart
Övningsexempel - Övningsexempel
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis