Reglerteknik

Lärandemål

Kursen ska ge grundläggande kunskaper i analys och design av reglersystem. Detta innebär att studenten förväntas kunna följande efter avslutad kurs:

• Analysera modeller av dynamiska system i form av differentialekvationer och överföringsfunktioner, beskriva grundläggande egenskaper hos återkopplad reglering, samt konstruera och analysera reglersystem baserade på grundläggande regulatorer.
• Analysera reglersystem och modeller av generella dynamiska system i frekvensplanet.
• Analysera och konstruera reglersystem baserat på tillståndsmodeller.
• Modellera, konstruera och verifiera ett reglersystem för en labprocess.