Logga in

Registrera

TSRT28 · Linköpings universitet

Projektkurs i reglerteknik

Ny kurs

Kom igång gratis

Inga tentor än

Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial

Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg

Kurs info

KurssidaKursplan
HP
12
Språk
Svenska
Nivå
Avancerad nivå
Fakultet
Tekniska fakulteten
Institution
Institutionen för systemteknik

Lärandemål

Kursen ska ge avancerade kunskaper i att bedriva tekniska utvecklingsprojekt inom reglerteknik. Detta innebär att studenten förväntas kunna följande efter avslutad kurs:

  • Analysera och syntetisera kunskaper från olika discipliner kopplade till reglerteknik i stort för att lösa komplexa problem i nya sammanhang.
  • Med stor grad av självständighet planera och genomföra projekt med hjälp av en projektmodell från kravspecifikation till slutpresentation, inklusive ledning, samarbete i grupp samt teknisk problemlösning.
  • Dokumentera och presentera projektresultat i form av teknisk rapport, film, webbsida, muntlig presentation samt poster.
  • Dokumentera en livscykelanalys (LCA) som beaktar relevanta aspekter inom miljömässig, ekonomisk och social hållbarhet.​
  • Reflektera över och beakta hållbarhetsaspekter vid planering och genomförande av ett projekt.​
  • Visa förmåga att baserat på livscykelanalysen agera för att påverka det omgivande samhället (lokalt, nationellt eller globalt) för att ge en mer positiv påverkan (socialt, ekonomiskt, hållbarhetsmässigt, etc).
Kursinnehåll
Beskrivning av projekten med projektdirektiv finns på kursens hemsida. Projekten kommer att vara nära kopplade antingen till pågående forskning inom ämnesområdet reglerteknik eller till företag verksamma inom detta område. Exempel på projekt som kopplar till forskningsverksamhet är projekt relaterade till industrirobotar eller autonoma farkoster. Mer specifikt kan man tänka sig banföljning eller sensorfusion som tänkbara ämnen för projekt. Vi har redan en omfattande verksamhet med examensarbeten inom reglerteknik som utförs på företag och vi planerar att genomföra projekt i nära samarbete med vissa av dessa företag. Karaktären på projekten kan komma att förändras från år till år.
Förutsättningar
  • Reglerteknik and Reglerteori. Kunskaper från kurserna Industriell reglerteknik, Modellering och inlärning för dynamiska system och/eller Sensorfusion är fördelaktiga
Litteratur
Kompendium om projektmodellen LIPS (köps på Bokakademin). - Kompendium om projektmodellen LIPS (köps på Bokakademin).
Kursmaterial finns att ladda ner på kursens hemsida, där det även finns en dedicerad bibliotekshemsida som hjälper dig att söka litteratur. - Kursmaterial finns att ladda ner på kursens hemsida
Liknande kurser vid andra universitet
Kungliga Tekniska högskolan

Kungliga Tekniska högskolan

Reglerteknik

EL100035 tentor
Chalmers tekniska högskola

Chalmers tekniska högskola

Reglerteknik

SSY05129 tentor
Kungliga Tekniska högskolan

Kungliga Tekniska högskolan

Reglerteknik, allmän kurs

EL102024 tentor
Redo att boosta dina studier?

Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.

Kom igång gratis

Produkt

  • Priser

  • Karriär

Företag

  • Om oss

  • Blogg

  • Användarvillkor

  • Integritet

  • Support

Universitet

  • KTH

  • Uppsala universitet

  • Linköpings universitet

  • Chalmers

  • Lunds universitet

  • Luleå tekniska universitet

  • Stockholms universitet

  • Gymnasiet

Socialt

  • Instagram

  • Facebook

  • YouTube

  • TikTok

  • Linkedin

© 2026 Crash Course Sverige AB