TSRT92 · Linköpings universitet
Modellering och inlärning för dynamiska system
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
HP
6
Språk
Engelska
Nivå
Avancerad nivå
Fakultet
Tekniska fakulteten
Institution
Institutionen för systemteknik
Lärandemål
Kursen ska ge kunskaper om metoder och principer för att bygga matematiska modeller av dynamiska system samt hur modellernas egenskaper kan studeras genom simulering. Efter avslutad kurs förväntas studenten kunna:
- Använda systematiska metoder för att modellera olika typer av dynamiska system utgående från fysikaliska principer samt analysera, förenkla och simulera de framtagna modellerna
- Skatta en modell av ett dynamiskt system genom ett lämpligt val av experimentdesign, efterbehandling av data, modellstruktur och skattningsmetod samt genomföra en utförlig validering av den resulterande modellen
- Analysera egenskaper hos metoder för systemidentifiering
Kursinnehåll
Modeller och modellbygge: Olika modelltyper. Tidskontinuerliga och tidsdiskreta modeller. Differential- och differensekvationer. Tillståndsbeskrivning. Principer för modellbygge med utgångspunkt från fysikaliska samband. Balans- och jämviktsekvationer. Modellförenkling. Differentialalgebraiska (DAE-) modeller. Objektorienterat modellbygge. Modeller med störningar. Blackboxmodeller. Neurala nätverk. Identifiering: Frekvens och transientanalys. Korrelations- och spektralanalys. Parameterskattning i linjära och olinjära dynamiska modeller. Regularisering. Klassificering. Systemidentifiering som modellbyggesverktyg. Modellvalidering. Simulering: Metoder för tillståndsmodeller och DAE-modeller. Simuleringsspråken Simulink och Modelica.
Förutsättningar
- Statistisk teori, Reglerteknik, Grundläggande kunskaper i mekanik
Litteratur
Modellbygge och simulering, Övningsbok - Lindskog, Peter
Modeling and identification of dynamic systems - Ljung, Lennart, Glad, Torkel, Hansson, Anders
Modeling and Identification of Dynamical Systems: Exercises: - P. Lindskog, T. Glad, L. Ljung and J. Roll
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis