1 redogöra för den klassiska mekanikens grundläggande begrepp och lagar samt kunna tillämpa dessa
vid lösning av enklare statiska och dynamiska problem.
Färdighet och förmåga
1 hantera kraften som vektor med därtill hörande vektoralgebra,
2 genomföra problemlösning för två- och tredimensionella jämviktsproblem,
3 beräkna masscentrums och tyngdpunktens läge för olika typer av kroppar,
4 redogöra för begreppen: arbete, energi, rörelsemängd, rörelsemängdsmoment,
5 formulera den matematiska modellen för ett givet mekaniskt system och genomföra analysen av detsamma.
Kursinnehåll
Kursen indelas i två olika delmoment: Statik och Partikeldynamik. Statikdelen introduceras med grundläggande inledande begrepp följd av studier av kraftsystem och deras reduktion. Efter fördjupade studier av kraftsystem inleds studier av jämviktslagar, friläggning av kroppar och system av kroppar, samt hur man kännetecknar statiskt bestämda och obestämda system. Tyngdkraften är den mest naturligt förekommande last som påverkar fasta kroppar och används därför ofta i statiska jämviktsproblem. Tyngdkraften är en kraft som angriper i kroppens tyngdpunkt, därför studeras också hur masscentrum och tyngdpunkt av kroppar med godtyckliga geometriska utformningar beräknas. Statikdelen avslutas med speciella tillämpningsexempel där friktionskraften ingår, samt en illustration av snittkrafter i balkar. Partikeldynamiken behandlar både partikelns kinematik (studier av partikelns rörelse utan att ta hänsyn till dess orsak, dvs kraft eller moment) och partikelns kinetik (studier av partikelns rörelse med hänsyn tagen till dess orsak, dvs kraft eller moment). I partikelns kinetik härleds viktiga fundamentala lagar såsom rörelselagar, arbete och energilagar, rörelsemängdslagen samt lagen för rörelsemängdsmoment.
Förutsättningar
Uppfyller kraven för antagning till högskoleingenjör (eller motsvarande).
Litteratur
Kurslitteraturen är i huvudsak på svenska men kurslitteratur på engelska kan förekomma.