1RT002 · Uppsala universitet
Processreglering
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
HP
5
Språk
Engelska
Nivå
Avancerad nivå
Fakultet
Teknisk-naturvetenskapliga fakultetsnämnden
Institution
Institutionen för informationsteknologi
Lärandemål
- Syftet med kursen processreglering är att ge en beskrivning av reglertekniska metoder och problem som är vanligt förekommande i industrin med tonvikt på processindustrin.
- implementera en PID-regulator med hänsyn till praktiska begränsningar,
- beskriva och använda empiriska metoder för trimning av PID-regulatorer,
- använda och motivera olika reglerstrategier,
- redogöra för industriella styrsystem inklusive PLC,
- föreslå, motivera och utvärdera reglertekniska lösningar för en tillämpning, till exempel en industriell process, som bidrar till en säker, robust och resurseffektiv drift.
Kursinnehåll
Digital implementering av PID-regulatorn där hänsyn tas till praktiska aspekter såsom integratoruppvridning, stötfri övergång mellan manuell och automatisk drift, börvärdesviktning, val av samplingshastighet, och approximering av derivatadelen för att minska bruskänsligheten. Inställningsmetoder för PID-regulatorn baserat på enkla experiment och estimerade processmodeller. Utvärdering av reglerprestanda och koppling till resurseffektiv drift. Övervakning av reglerprestanda. Reglerstrategier: framkoppling, kaskadreglering och exakt linjärisering. Orientering om några andra vanligt förekommande reglerstrategier. Industriella styrsystem. Genomgång av reglerproblem för en specifik industriell process.
Förutsättningar
- 120 hp inklusive 60 hp naturvetenskap/teknik varav 20 hp matematik samt Reglerteknik I eller Introduktion till datorbaserade reglersystem. Engelska 6. (Med en svensk kandidatexamen uppfylls kravet på engelska.)
Litteratur
Saknas
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis