5EL197 · Umeå universitet
Reglersystem
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
HP
7.5
Språk
Svenska
Institution
Institutionen för tillämpad fysik och elektronik
Lärandemål
Efter genomgången kurs ska studenten kunna: - formulera beskrivningar av olika fysikaliska system med överföringsfunktion eller med tillståndsmodell i både tidskontinuerlig och tidsdiskret form, - beräkna övergångar mellan tidskontinuerlig och tidsdiskret representation av ett system, - välja lämplig samplingshastighet till ett reglersystem med hänsyn till dödtid, regulatorns kapacitet och egenskaperna hos reglerobjektet, givaren och styrdonet, - beräkna linjäriserade modeller av olinjära reglerobjekt, - analysera stabilitet, snabbhet, frekvensegenskaper, noggrannhet och styrsignalaktivitet hos linjära återkopplade system, - redogöra för grundläggande begränsningar hos reglersystem orsakade av givare, styrdon, yttre störning eller last, modellfel och reglerobjektets egenskaper, - dimensionera regulatorer av typen PID, 2-läges, polplacerad samt av typen Fuzzy Control.
- För Moment 2 (Laboration) till kommer dessutom att kunna: - dokumentera ett reglersystem med en teknisk rapport.
Kursinnehåll
- Kursen behandlar analys och syntes av dynamiska system, med speciell tillämpning på linjära återkopplade system. Egenskaper hos reglersystem som stabilitet, snabbhet, frekvensegenskaper, noggrannhet och styrsignalaktivitet betonas i kursen. Matematiska verktyg i form av överföringsfunktioner och tillståndsmodeller introduceras där Laplace- och Z-transformen utgör en grundläggande del. Stor vikt läggs vid datorn som hjälpmedel vid modellbeskrivning, simulering och reglering av system.
- Kursen är uppdelad i två moment:
- Teori, 5.5 hp (Theory, 5.5 ECTS);
- Laboration, 2 hp (Laboratory, 2 ECTS).
Förutsättningar
- För tillträde till kursen krävs minst 60 hp avklarade kurser inom huvudområdet Elektronik eller minst två års sammanlagda studier som skall innefatta Fysikens matematiska metoder, 15 hp (5MA122) eller Differentialekvationer för teknologer, 7.5 hp (5MA121) och Flervariabelanalys, 7.5 hp (5MA144) eller motsvarande kunskaper.
Litteratur
Saknas
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis