Reglerteknik

Lärandemål

• förklara funktionen hos ett reglersystem, samt beskriva dess möjligheter och begränsningar; definiera begreppen återkoppling och framkoppling;
• formulera dynamiska modeller för enklare tekniska system, såväl i form av tillståndsekvationer som överföringsfunktioner;
• linjärisera olinjära modeller;
• analysera linjära systems egenskaper i tids- och frekvensplanet och transformera mellan olika representationsformer;
• skissa frekvenskurvor i Bodediagram samt tolka frekvenskurvor i Bodediagram och Nyquistdiagram;
• dimensionera vanliga typer av filter beroende på vilket frekvenssvar som önskas;
• tillämpa Nyqvistkriteriet för att avgöra stabiliteten för ett återkopplat system;
• analysera ett reglersystem med hjälp av känslighetsfunktioner, och förstå de möjligheter, begränsningar och konflikter som råder mellan önskemålen i ett reglersystem och hur detta är kopplat till systemets kretsöverföringsfunktion;
• välja och dimensionera P-, PI- och PID-regulatorer så att önskade specifikationer uppfylls;
• förstå och förklara alternativa designprinciper och regulatorstrukturer, såsom störningframkoppling, kaskadreglering och tillståndsåterkoppling;
• implementera enkla regulatorer med dator, samt förstå sampling och vikningseffekten;
• använda moderna datorhjälpmedel för att underlätta analys, design och utvärdering av dynamiska system.