Reglerteknik och mätteknik

Lärandemål

• Förklara och förstå den principiella funktionen hos ett reglersystem, samt kunna definiera grundläggande reglertekniska begrepp.
• Beskriva och förklara de viktigaste egenskaperna hos linjära dynamiska system.
• Uppställa modeller för inom processtekniken vanligen
• förekommande dynamiska system, såväl i form av tillståndsekvationer som
• överföringsfunktioner.
• Transformera i båda riktningarna mellan linjära
• tillståndsekvationer och överförings-funktioner, speciellt för
• enkelvariabla system.
• Linjärisera olinjära tillståndsekvationer.
• Kunna tillämpa Nyquistkriteriet vid stabilitetsanalys av återkopplade system.
• Beskriva och förklara principen för P-, I, PI-, PD- och
• PID-regulatorer i en reglerloop, samt kunna utföra design av sådana
• regulatorer, speciellt med Bodediagramsteknik.
• Analysera reglersystem med hjälp av känslighetsfunktioner.
• Särskilt viktigt är att kunna uppskatta hur stora modellfel
• reglersystemet klarar utan risk för instabilitet.
• Beskriva och förklara principerna för framkoppling och för kaskadreglering.
• Diskretisera analoga regulatorer, förklara ett datoriserat
• reglersystems funktion, samt förklara samplingsprincipen. Förklara
• funktionen av enkla linjära digitala filter.
• Beskriva och förklara principen för några inom kemi- och processtekniken vanliga sensortyper.
• Utföra enkla beräkningar på likströms- och växelströmskretsar.
• Kunna härleda balansvillkor för några vanliga
• bryggkopplingar.