Processreglering

Lärandemål

• Kunskap och förståelse
• förstå vad ett linjärt, tidsinvariant, dynamiskt system är.
• kunna begripa grundläggande reglertekniska begrepp.
• förstå att ett dynamiskt system kan modelleras med hjälp utav olika matematiska modeller så som transientsvar, överföringsfunktioner, differentialekvationer på tillståndsform eller in-ut-signalsform, samt frekvenssvar beskrivna med Bode eller Nyquist-diagram.
• ha kunskap om de begrepp som beskriver uppförandet hos ett dynamiskt system så som stabilitet och stationära egenskaper.
• ha kunskap om de vanligast förekommande regulatorerna och dess matematiska uppbyggnad.
• ha en förståelse för olika regulatorstrukturer, samt kunskap om dess för- och nackdelar.
• Färdighet och förmåga
• kunna använda sig utav grundläggande reglertekniska begrepp i samtal eller i skrift.
• kunna approximera ett olinjärt dynamiskt system med ett linjärt genom att utföra linjärisering.
• kunna beskriva ett dynamiskt system i form av de olika modellerna; transientsvar, överföringsfunktion, tillståndsmodell, differentialekvationer på in-ut-signalsform eller frekvenssvar.
• kunna beräkna samband mellan olika dynamiska modeller.
• kunna analysera dynamiska system och resonera om dess uppförande.
• kunna designa regulatorer och regulatorstrukturer utifrån givna specifikationer.
• kunna använda sig av moderna datorverktyg för reglertekniska uppgifter.
• kunna utföra mindre försök och experiment på laborationsuppställningar för ta fram fram ett system som uppträder enligt en given specifikation.
• Värderingsförmåga och förhållningssätt
• förstå samband och begränsningar då enkla modeller används för att beskriva komplexa dynamiska system.
• känna sig redo att angripa nya och obekanta reglertekniska problem av mindre karaktär.
• kunna kommunicera, på ett fackmässigt sätt, med yrkespersoner som arbetar med reglerteknik.
• visa förmåga till lagarbete och samverkan i grupp vid laborationer och inlämningsuppgift.