LEU237 · Chalmers tekniska högskola
Styr- och reglerteknik
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
HP
7.5
Språk
Svenska
Institution
elektroteknik
Lärandemål
- beskriva sekventiella förlopp med funktionsdiagram och tillståndsmaskiner.
- använda grundläggande pneumatiska komponenter för styrning i ett pneumatiskt system
- programmera förreglingar och sekvenser i ett industriellt styrsystem (PLC) i fyra standardspråk, ladder (LD), funktionsblock (FBD), funktionsdiagram (SFC) samt strukturerad text (ST).
- tillämpa viktiga funktioner för personsäkerhet och processäkerhet i industriell styrning.
- redogöra för uppbyggnaden av återkopplade system och problematiken i dynamiken kring dessa.
- redogöra för och korrekt använda begreppen stabilitet, snabbhet, dynamisk och statisk noggrannhet
- redogöra för PID-regulatorns funktion och uppbyggnad.
- programmera en PID-regulatorfunktion med utsignalsbegränsningar, anti windup och stötfri övergång.
- formulera tillståndsmodeller för enklare dynamiska kontinuerliga system.
- tillämpa några förekommande tumregelmetoder för PID regulatorinställning.
- implementera framkoppling och kaskadreglering
Kursinnehåll
Logisk beskrivning av förreglingar och sekvensstyrningar.Systematisk programuppbyggnad av PLC-program: utveckling av styr- och reglerlösningar för PLC i språken FBD, SFC, LD och ST utifrån problembeskrivning, PLC-programmering enligt IEC 1131-3 i editor CoDeSys.Seriell kommunikation i automationssystem: fältbussar.Pneumatik.Tillämpningsområden för styrteknik respektive reglerteknik.Dynamiska system: återkopplade system, blockschemarepresentationer, stabilitet, frekvensanalys, Nyquists förenklade stabilitetskriterium.Modellering: tillståndsmodeller.PID-regulatorns uppbyggnad och användningsområde, tumregelmetoder för trimning av PID-regulatorer, anti-windup och gain scheduling.Implementation av PID-regulator i PLC-miljö i CoDeSys. Framkoppling, kasadreglering.
Förutsättningar
- Grundläggande behörighet för grundnivå
Litteratur
Föreläsningsanteckningar och referenslitteratur som publiceras på kurshemsidan.
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis