Tillämpad reglerdesign

Lärandemål

• modellera linjära och olinjära processer, som tillståndsmodeller och som överföringsfunktioner.
• analysera egenskaper hos linjära system, t.ex. stabilitet, styrbarhet och observerbarhet.
• använda vanliga metoder för systemidentifiering, t.ex. skattning genom gradientalgoritmer och minsta kvadratmetoden, i kombination med parametrisk modellering.
• observera tillståndsvariabler från brusiga mätningar med Luenberger-observatör och Kalman-filter.
• utforma återkopplad reglering, som t.ex. PID- och kaskadreglering och tillståndsåterkoppling för att uppnå önskad systemprestanda.
• använda datorbaserade verktyg för simulering och design av dynamiska återkopplade system.
• söka effektivt efter information i böcker, tidskrifter och lokala databaser.
• utvärdera information med avseende på relevans och kvalitet.
• använda en processorienterad metod för skrivande vilket omfattar att ge, ta emot och reflektera över feedback för att utveckla tekniskt skrivande.
• identifiera och analysera tekniska metoder.
• använda strategier för att utveckla skriftlig kommunikation på engelska.
• bidra med relevanta observationer inom teknisk kommunikation på formell skriven engelska om data som hänför sig till tekniska metoder.