TSFS02 · Linköpings universitet
Fordonsdynamik med reglering
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
HP
6
Språk
Svenska
Nivå
Avancerad nivå
Fakultet
Tekniska fakulteten
Institution
Institutionen för systemteknik
Lärandemål
Kursen skall ge grundläggande kunskaper om ett fordons longitudinella, laterala och vertikala dynamik, samt de reglersystem som används för att ge fordonet dess önskade körbarhetsegenskaper. Efter kursen skall studenten kunna:
- Redogöra för tekniska lösningar och reglerprinciper.
- Analysera och lösa fordonsdynamiska problem.
- Modellera, simulera och utvärdera fordonsdynamiska frågeställningar.
- Genomföra laborativa experiment.
Kursinnehåll
Fordonsmodeller: Fordonsdynamik inklusive koordinatsystem, chassi, fjädring, stabilitetsanalys av modellen, sammansatt systemmodell. En- och tvåhjulsmodell. Däcksmodeller: Slipp, slippvinklar. Camber- och castervinklar. Pacejkas Magic formula. Fordonsegenskaper: Rörelseekvationer för stationär och instationär kurvtagning. Körning och stabilitet. Frekvensegenskaper, stegsvar, köregenskapsdiagram. Fordonskombinationer, kopplade släpvagnsrörelser och stabilitet. Fordonsparametrar och tillstånd: Metoder för skattning av fordonsstorheter såsom hastigheter, parametervärden, friktionskrafter, sidoslipp etc. Fordonsreglering: Grundläggande funktionerna i ABS-, TRC-, och ESP-systemen. Börvärdesgenerering. Aktiv differential. Aktiv krängningshämning. Väg och förarmodellering: Vägmodellering, enkla förarmodeller.
Förutsättningar
- Reglerteknik, Mekanik. Förtrogenhet med Matlab.
Litteratur
Theory of Ground Vehicles - J.Y. Wong
Utdelat material. - Utdelat material.
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis