TSRT09 · Linköpings universitet
Reglerteori
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
HP
6
Språk
Svenska
Nivå
Avancerad nivå
Fakultet
Tekniska fakulteten
Institution
Institutionen för systemteknik
Lärandemål
Kursen ger kunskaper i analys och design av flerivariabla och olinjära styrsystem, samt i att använda moderna mjukvaruverktyg inom dessa områden. Detta innebär att studenter förväntas kunna göra följande efter att ha genomfört denna kurs:
- Analysera egenskaper hos fleravariabla linjära styrsystem, modellera störningar och använda ett Kalman-filter.
- Förstå regulatordesign för linjära system, ha kunskap om strukturen hos regulatorer och slutna system, designa regulatorer med LQ-optimering och H2/Hinf loopshaping-metoder samt förstå de grundläggande begränsningarna i regulatordesign.
- För olinjära styrsystem, utföra stabilitets- och fasplansanalys, detektera svängningar och designa regulatorer baserat på linjära approximationer och exakt linjärisering.
Kursinnehåll
Matematisk beskrivning av linjära flervariabla system i kontinuerlig tid. Styrbarhet och observerbarhet. Stabilitet. Beskrivning av störningar. Syntes av regulatorer. Känslighet och robusthet. Teoretiska begränsningar för prestanda. Linjärkvadratisk teori. Separationssatsen. LTR-metodik. Robust kretsformning. Olinjära system: Effekten av olinjäriteter, fasplan, stabilitet, Lyapunovteori, cirkelkriteriet, beskrivande funktion. Exakt linjärisering.
Förutsättningar
- Reglerteknik, Statistisk teori
Litteratur
Saknas
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis