EIEF20 · Lunds universitet
Automationsteknik, fortsättningskurs
Ny kurs
Inga tentor än
Ladda upp dina tidigare tentor och få hjälp med att strukturera ditt studiematerial
Få dina tentauppgifter kategoriseradeBli guidad genom ditt studiematerialFå hjälp direkt med teori och tipsHåll koll på dina framsteg
HP
7.5
Språk
Svenska
Nivå
Grundnivå
Fakultet
Lunds tekniska högskola
Lärandemål
- Kunskap och förståelse
- kunna analysera enklare multivariabla reglersystem
- kunna analysera reglersystem på tillståndsform
- kunna analysera tidsdiskreta reglersystem
- kunna analysera enklare markovkedjor
- Färdighet och förmåga
- kunna beräkna särkopplingsfilter för enklare multivariabla system
- kunna dimensionera tillståndsåterkoppling av processer utifrån en given specifikation
- kunna beräkna regulatorer i tidsdiskreta reglersystem utifrån en given specikikaton
- kunna ta fram program för att implementera tidsdiskreta regulatorer
- kunna utföra modellering av produktflöden i enkla tillverkningsprocesser med hjälp av markovkedjor
- Värderingsförmåga och förhållningssätt
- kunna välja lämpligt samplingsintervall för en tidsdiskret regulator givet specifikation och processegenskaper
Kursinnehåll
- Tillståndsmodeller och tillståndsåterkoppling
- Tidsdiskreta system och Z-transormer
- Servoteknik
- Tidsdiskreta Markovkedjor
- Multivariabla system
- Särkopplingsfilter vid multivariabel reglering
- Vikningseffekten
- Stabilitetskriterier för tidsdiskreta system
- Diskretisering av tidskontinuerliga regulatorer
- Polplaceringsdesign av tidsdiskreta regulatorer
- Enkel processidentifiering med minstakvadratmetoden
- Exempel på modellering med markovkedjor inom automation
Litteratur
Modern reglerteknik, Liber, ISBN13: - Bertil Thomas
Liknande kurser vid andra universitet
Gör som 15 000+ studenter och ta kontroll över ditt tentaplugg.
Kom igång gratis